ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
2000, ТОМ 6, ВЫПУСК 1, СТР. 23-42

Численное решение задачи линейного быстродействия

В. М. Александров

Аннотация

Посмотреть как HTML    Посмотреть как рисунок    Посмотреть в формате LaTeX

Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая приращения начальных условий нормированной сопряженной системы и времени окончания процесса с приращениями фазовых координат управляемой системы. В качестве допустимого используется квазиоптимальное управление, обеспечивающее перевод системы из заданного начального состояния в начало координат за фиксированное время и являющееся своеобразной кусочно-постоянной аппроксимацией искомого оптимального управления. Доказана сходимость вычислительного процесса и последовательности квазиоптимальных управлений к оптимальному. Найден радиус сходимости с квадратичной скоростью сходимости. Рассмотрена процедура минимизации числа итераций.

Полнотекстовая версия статьи в формате PostScript (83 Kb)

URL страницы: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/k00/k001/k00103h.htm
Изменения вносились 11 апреля 2000